蒙古族的奶茶是蒙古族人日常飲用茶的一種，此外還有酥油茶和面茶。酥油茶在蒙語中被稱作“希日陶斯臺茄”，制法和飲用與藏族大體一樣；面茶在蒙語中被稱作“珠通茄”，它是將青稞面或麥面用油炒熟，再把熬好的紅茶水倒入后攪拌而成的流體食物，既當茶又可當飯，是一種茶食，與嚴格意義上的飲料有所不同。
奶茶在蒙語中被稱作“烏古臺措”，是在煮好的紅茶中，加入鮮奶制成。這種奶茶具有濃郁的奶香味，綿甜帶咸，十分可口。蒙古族人大多數生活在草原上，他們的飲食以牛羊肉和奶制品為主，糧、菜為輔。這樣的飲食結構，就使得飲茶成為補充營養、調節飲食平衡的重要措施，因此，飲用由茯磚茶煮成的咸奶茶，就成了蒙古族人的傳統飲茶習俗。
茯磚茶多為紅茶，是為適應邊遠地區的需要將茶葉粉碎，制成方磚形的茶葉塊。蒙古族大約在清朝康熙年間就開始飲用茯磚茶。當時內地的商人與蒙古族從事貿易，都是以貨易貨。內地商人帶著茯磚茶、米面、布帛雜物去換蒙古族的土特產。由于磚茶最受歡迎，當年用一塊五斤重的磚茶換一頭羊或牛的事，并非少見。
蒙古族喝的奶茶，是將水倒進鍋里煮沸，加入茯磚茶粉末，再煮沸后倒進約是沸水五分之一的牛奶，然后加入適量的鹽，等到茶色由紅變為乳白色就成了咸奶茶了。蒙古族牧民有“一日三餐茶，一頓飯”的習俗。每天的早、午、晚都飲用奶茶，晚茶往往是同晚飯一起進行的。可見蒙古族人飲用奶茶，不僅是為了解渴，更是他們補充營養的一種措施。
蒙古族飲用奶茶有很多習俗。如，新熬的茶要首先敬獻給天地、山水、火神，然后大家才能倒茶；茶碗要完整無殘缺，有殘缺被視為不吉利；斟茶時，壺嘴要朝里，不能朝門，向外則意味著“福”向外流；給長輩或貴客續茶時，要先接過茶碗再續茶；客人接茶要用右手，否則被視為不禮貌等。