云南是世界茶樹的原產地，具有適宜茶樹生長的優越自然環境和生態條件，有豐富的茶樹品種資源，有悠久的茶葉生產歷史，是開展茶葉科學技術研究，促進茶葉生產發展繁茶的理想之地。采茶機是何時研究出來的呢？
1959年，省茶科所與省農業機械研究所及鳳慶縣合作，組成了采茶機研究小組，完成了采茶機的設計方案，1960年試制出滇茶601、602、603、604四種不同形式和結構的采茶機，經試用后，滇茶601和604效果較好，其中，601為小型雙手操作的采茶剪；604為具有半選擇性的采茶機，適用于有采摘面的茶園。滇茶604采茶機還參加了1960年8月在杭州召開的全國采茶機評比，采龍井茶的品質達到84．1％。
1971年，省茶科所開始進行切割式采茶機的研制，當年就試制出手搖旋轉滾切式刀片采茶機和手搖往復式刀片采茶機，取得了初步成效。隨后又進行了幾種采茶機采茶情況的比較試驗，初步選定了手搖滾切式采茶機作為主要改進對象。
1973年至1978年，“手搖滾切式采茶機研制”列為省科委課題，著重進行提高功效，減少破碎和減輕勞動強度三方面的改進，使之逐年完善。手搖滾切式采茶機在參加1975年8月全國采茶機會議時進行了操作表演，芽葉完整率為56％，較其它同類型機械高6—15．4％。
1978年至1984年，省茶科所開展了“拉割式采茶機的研制”(省科委課題)，試制出了樣機，成立了機采組，結合生產，重新培養了1公頃機采茶園，進行拉割式采茶機采茶功效、品質、產量等方面性能測定，并針對存在問題，逐年加以改進。經過多年的生產實踐，隨著操作技術的熟練和茶園管理的加強，在茶園修剪機的配合下，拉割式采茶機取得了更加明顯的效果，臺時功效及采葉品質也有了較大提高，達到了國內先進水平。